Нина Сидорова Доброе утро.
В дополнение к ссылкам выше: п.7 Приказа N776н от 29.10.20221г. «Установленные СУОТ положения по безопасности, относящиеся к нахождению и перемещению по объектам работодателя, распространяются на всех лиц, находящихся на территории, в зданиях и сооружениях работодателя, в т.ч. для представителей органов надзора и контроля и работников подрядных организаций, допущенных к выполнению работ и …. Указанные положения по безопасности СУОТ доводятся до перечисленных лиц при проведении вводных инструктажей …»
Категории персонала Вам указала @Olka , посетители (напр., курьер, кандидат на трудоустройство и т.п.) находятся в сопровождении, если есть возможность выдавайте им памятку о безопасном поведении при нахождении на территории предприятия. Оформление посетителей не требуется. Как вариант, если они регистрируются в Журнале на КПП, можете там добавить столбец «С правилами безопасности на территории предприятия ознакомлен» и выдается им памятка.