Полное устранение риска возможно только при полном исключении оснований и источников для его возникновения. Условно говоря, полностью устранить риск травмирования при падения с лестницы возможно только если вообще исключить перемещение по лестницам (работать на "плоской" территории, при этом у сотрудников нет необходимости покидать территорию работодателя для взаимодействия с контрагентами или надзорными органами).
Если невозможно устранить источник (использование лестницы в рабочее время), то можно постараться свести уровень риска до приемлимого/низкого за счет мероприятий (комфортные лестницы с удобной высотой и шириной ступенек, удобные и неопасные перила, сигнальная разметка на лестнице, вводный инструктаж с темой про перемещение по лестницам, периодический контроль за работниками). Но риск в этом случае всегда будет ненулевым, т.к. проконтролировать каждого нереально и всегда есть вероятность что кто-то будет торопиться с чашкой кофе в одной руке, в другой будет телефон, а лестницу вообще только что помыли