barabanovaox Здравствуйте!
Лично не сталкивалась, могу ошибаться. Если не права - поправьте. Но из НПА выходит так:
V - 0,5 м3, P - 1.55 МПа
Начнём с 116-ФЗ
Приложение 1.
К категории опасных производственных объектов относятся объекты, на которых:
2) используется оборудование, работающее под избыточным давлением более 0,07 мегапаскаля:
а) пара, газа (в газообразном, сжиженном состоянии);
У вас 1,55 МПа.

500 л кислорода = примерно 570 кг = 0,57 т. То есть по этому фактору - не подлежит регистрации.
116-ФЗ п.223. Не подлежит учёту в органах Ростехнадзора и иных федеральных органах исполнительной власти, уполномоченных в области промышленной безопасности следующее оборудование под давлением:
а) сосуды, работающие со средой 1-й группы (согласно ТР ТС 032/2013) при температуре стенки не более 200°С, у которых произведение значений рабочего давления (МПа) и вместимости (м) не превышает 0,05, а также сосуды, работающие со средой 2-й группы (согласно ТР ТС 032/2013) при указанной выше температуре, у которых произведение значений рабочего давления (МПа) и вместимости (м) не превышает 1,0.
0,5 * 1,55 = 0,775
Нашла несколько статей, где кислород относили ко 2 группе. Но в ТР ТС была опечатка, которую исправили в ноябре 2021 года.
Ответ Ростехнадзора

Совет Евразийской Экономической Комиссии
РЕШЕНИЕ
от 23 апреля 2021 года № 49
О внесении изменений в технический регламент Таможенного союза "О безопасности оборудования, работающего под избыточным давлением" (ТР ТС 032/2013)
- В пункте 4: 3) в абзаце восьмом слово "окисляющихся" заменить словами "окисляющих (кроме воздуха с содержанием кислорода, соответствующим естественному составу атмосферного воздуха)";
В итоге по ТР ТС 032/2013 "О безопасности оборудования, работающего под избыточным давлением" сосуд с кислородом - 1 группа.
II. Основные понятия
п. 4. "группа рабочих сред" - совокупность рабочих сред, подразделенных на:
группу 1, включающую рабочие среды, состоящие из воспламеняющихся, окисляющих (кроме воздуха с содержанием кислорода, соответствующим естественному составу атмосферного воздуха), горючих, взрывчатых, токсичных и высокотоксичных газов, жидкостей и паров в однофазном состоянии, а также их смесей;
Получается, для 1 группы не регистрируют до 0,05, а у вас 0,775. Значит, надо.