Исключить выпадение из люльки трудно, в Питере когда-то ДТП было машина въехала в вышку и вверху выкинуло двоих за пределы 1.1м заграждения. В Энергетике уже не используют такие насколько знаю, если такие виды работ у вас возможны учитывайте:
Приказ №903н 5.13. Работать с телескопической вышки (гидроподъемника) следует, стоя на дне корзины (люльки), закрепившись стропом страховочной (удерживающей) привязи. Переход из корзины (люльки) на опору или оборудование и обратно допускается только с разрешения производителя работ.
РД 153-34.0-03.421-2003 п. 3.21. При переходе из люльки на конструкции опор ВЛ и другие конструкции рабочий люльки должен, стоя на полу люльки и не отсоединяя фала пояса (пояс должен быть с двумя фалами или с одним фалом и страховочным канатом с карабином) от подъемника, вторым фалом застраховаться за конструкцию опоры. После этого разрешается отсоединять фал от конструкции подъемника и перейти из люльки на опору. При переходе с опоры в люльку операция по страховке производится в обратном порядке. Не отсоединяя пояса от конструкции, на которой он находится, прикрепиться к люльке вторым фалом, затем отстегнуть фал от конструкции и перейти в люльку.
Переход с люльки на конструкции опоры и наоборот должен производиться с разрешения и под контролем руководителя работ.