Вера
А с чего вы решили расследовать случай? У работника есть потеря трудоспособности и больничный с кодом 04?
Если так, то да расследуете согласно ТК РФ Главы 36.1. Расследование, оформление (рассмотрение), учет микроповреждений (микротравм), несчастных случаев.
По п.5 не надо включать представителей АЗС - тут речь идет, если бы вы водителя отправили в командировку к другому работодателю на его территорию под его руководство.